伺服電機產品參數表1
|
電壓 |
200V |
||||||||
|
型號 |
TYD-5 |
TYD-10 |
TYD-20 |
TYD-40 |
TYD-75 |
TYD-100 |
|||
|
額定輸出 |
W |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
1000 |
||
|
額定轉矩 |
N.m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
3.18 |
||
|
瞬時最大轉矩 |
N.m |
0.557 |
1.11 |
2.23 |
4.46 |
8.36 |
11.1 |
||
|
額定電流 |
Arms |
0.57 |
0.89 |
1.5 |
2.4 |
4.4 |
6.4 |
||
|
瞬時最大電流 |
Arms |
2.1 |
3.2 |
5.9 |
9.3 |
16.8 |
23.2 |
||
|
額定轉速 |
min-1 |
3000 |
|||||||
|
最高轉速 |
min-1 |
6000 |
|||||||
|
轉矩參數 |
N.m /Arms |
0.304 |
0.384 |
0.458 |
0.576 |
0.584 |
0.541 |
||
|
轉子轉動慣量 |
×10-4kg.m2 |
0.0217（0.0297） |
0.0337（0.0417） |
0.139（0.209） |
0.216（0.286） |
0.775（0.955） |
0.971（1.15） |
||
|
額定功率變化率 |
Kw/s |
11.7
(8.51) |
30.0
(24.2) |
29.2
(19.4) |
74.7
(56.3) |
73.7
(59.8) |
104
(87.9) |
||
|
額定角加速度 |
rad/s2 |
73200
(53500) |
94300
(76200) |
45800
(30400) |
58700
(44400) |
30800
(25000) |
32700
(27600) |
||
|
帶油封的額定值降低率 |
% |
80 |
90 |
95 |
|||||
|
散熱片尺寸 |
mm |
200×200×6 |
250×250×6 |
300×300×12 |
|||||
|
保護結構 |
全封閉自冷IP67 |
||||||||
|
保持制動器規格 |
額定電壓 |
V |
DC24V±10% |
||||||
|
容量 |
W |
5.5 |
6 |
6.5 |
|||||
|
保持轉矩 |
N.m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
3.18 |
||
|
線圈電阻 |
Ω(at 20℃) |
104.8±10% |
96±10% |
88.6±10% |
|||||
|
額定電流 |
A（at 20℃） |
0.23 |
0.25 |
0.27 |
|||||
|
制動器打開時間 |
ms |
60 |
80 |
||||||
|
制動器動作時間 |
ms |
100 |
|||||||
|
容許負載轉動慣量（轉子轉動慣量的倍率） |
|
|
40倍 |
30倍 |
20倍 |
20倍 |
|||
|
外置再生、帶DB電阻時 |
30倍 |
||||||||
|
軸的容許負載 |
LF |
mm |
20 |
25 |
35 |
||||
|
容許徑向負載 |
N |
78 |
245 |
392 |
|||||
|
容許軸向負載 |
N |
54 |
74 |
147 |
|||||
伺服電機產品參數表2
|
電壓 |
200V |
|||||||||
|
型號 |
TYD-150 |
TYD-200 |
TYD-250 |
TYD-300 |
TYD-400 |
TYD-500 |
TYD-700 |
|||
|
額定輸出 |
W |
1500 |
2000 |
2500 |
3000 |
4000 |
5000 |
7000 |
||
|
額定轉矩 |
N.m |
4.90 |
6.36 |
7.96 |
9.80 |
12.6 |
15.8 |
22.3 |
||
|
瞬時最大轉矩 |
N.m |
14.7 |
19.1 |
23.9 |
29.4 |
37.8 |
47.6 |
54 |
||
|
額定電流 |
Arms |
9.3 |
12.1 |
15.6 |
17.9 |
25.4 |
27.6 |
38.3 |
||
|
瞬時最大電流 |
Arms |
28 |
42 |
51 |
56 |
77 |
84 |
105 |
||
|
額定轉速 |
min-1 |
3000 |
||||||||
|
最高轉速 |
min-1 |
6000 |
||||||||
|
轉矩參數 |
N.m /Arms |
0.590 |
0.561 |
0.538 |
0.582 |
0.519 |
0.604 |
0.604 |
||
|
轉子轉動慣量 |
×10-4kg.m2 |
2.00
（2.25） |
2.47
（2.72） |
3.19（3.44） |
7.00（9.20） |
9.60（11.8） |
12.3（14.5） |
12.3 |
||
|
額定功率變化率 |
Kw/s |
120
(106) |
164
(148) |
190
(184) |
137
(104) |
165
(134) |
203
(172) |
404 |
||
|
額定角加速度 |
rad/s2 |
24500
(21700) |
25700
(23300) |
24900
(23100) |
14000
(10600) |
13100
(10600) |
12800
(10800) |
18100 |
||
|
散熱片尺寸 |
mm |
300×300×12 |
400×400×20 |
|||||||
|
保護結構 |
全封閉自冷IP67 |
全封閉他冷（帶風扇）IP22 |
||||||||
|
保持制動器規格 |
額定電壓 |
V |
DC24V±10% |
|
||||||
|
容量 |
W |
12 |
10 |
|||||||
|
保持轉矩 |
N.m |
7.84 |
10 |
20 |
||||||
|
線圈電阻 |
Ω(at 20℃) |
48 |
59 |
|||||||
|
額定電流 |
A(at 20℃) |
0.5 |
0.41 |
|||||||
|
制動器打開時間 |
ms |
170 |
100 |
|||||||
|
制動器動作時間 |
ms |
80 |
||||||||
|
容許負載轉動慣量 |
(轉子轉動慣量的倍率) |
10倍 |
5倍 |
|||||||
|
外置再生、帶DB電阻時 |
20倍 |
15倍 |
||||||||
|
軸的容許負載 |
LF |
mm |
45 |
63 |
||||||
|
容許徑向負載 |
N |
686 |
980 |
1176 |
||||||
|
容許軸向負載 |
N |
196 |
392 |
|||||||